¿Cuál es la diferencia entre un delito doloso y culposo?

Explicación corta:

dolosamente: Querías hacer daño y sabías lo que hacías. culposamente: No querías directamente o no pensabas que ibas a terminar cometiendo un delito

Según el artículo 9 del Código Penal Federal Argentino:

Obra dolosamente el que, conociendo los elementos del tipo penal, o previendo como posible el resultado típico, quiere o acepta la realización del hecho descrito por la ley

Obra culposamente el que produce el resultado típico, que no previó siendo previsible o previó confiando en que no se produciría, en virtud de la violación a un deber de cuidado, que debía y podía observar según las circunstancias y condiciones personales