¿Por qué el alargamiento del cuello de las jirafas por esfuerzo continuado no pasará a sus descendientes? ¿Qué tipos de cambios pueden pasar a los descendientes?

El alargamiento del cuello de la jirafa provocado por el esfuerzo continuado es una característica que no será transmitida a su descendencia, ya que no está "informada" en su ADN. Por eso se trata de una característica adquirida. No se nace con ella, sino que se adquiere durante el desarrollo.

¿Qué tipos de cambios pueden pasar a la descendencia?

Las características que son heredadas por la descendencia de un organismo son aquellas que están codificadas en su ADN. Se llaman características heredables.

Para ver ejemplos de características heredables y adquiridas en el ser humano puedes consultar en esta tarea.